Aujourd'hui âgé de 68 ans, le Portugais a dirigé les Bafana Bafana pendant deux ans, à partir de 2000, les emmenant en quart de finale de la Coupe d'Afrique des Nations 2002 et les qualifiant pour la Coupe du monde 2002.
Licencié avant la Coupe du monde en Corée du Sud, il a dirigé le Portugal (2010) et l'Iran (2014, 2018) lors des Coupes du monde suivantes. Queiroz a également commandé le Real Madrid pendant un an à partir de 2003, après avoir été l'assistant principal d'Alex Ferguson à Manchester United.
Son dernier poste était celui de sélectionneur de la Colombie, qui l'a limogé en décembre dernier, alors que le pays occupait la septième place sur dix du groupe de qualification sud-américain pour la Coupe du monde 2022.
Le dernier sélectionneur de l'Afrique du Sud, Molefi Ntseki, a été licencié après la défaite de son équipe au Soudan et après avoir échoué à se qualifier pour la Coupe d'Afrique des nations (CAN) 2021 au Cameroun.
L'Afrique du Sud débutera en juin sa campagne de qualification pour la Coupe du monde 2022, avec des matches du groupe G contre le Zimbabwe (à l'extérieur) et le Ghana (à domicile), puis l'Ethiopie. Seul les premiers de poule accèderont à la phase finale de qualification, où des éliminatoires en deux manches détermineront les cinq nations africaines qui iront au Qatar.