Le défenseur central italien a inscrit le but décisif à la cinquième et dernière minute du temps additionnel de la seconde période au Juventus Stadium.
Au classement, la Juve revient provisoirement à six points du leader, l'Inter Milan, qui joue à Lecce plus tard dimanche, et en prend cinq d'avance sur l'AC Milan, qui reçoit l'Atalanta dans la soirée.
Le club turinois semblait devoir enregistrer un nouveau résultat décevant après qu'en première mi-temps des réalisations de Walid Cheddira et Marco Brescianini eurent répondu au doublé de son buteur serbe Dusan Vlahovic.
L'Inter pourrait toutefois aborder le week-end prochain avec 12 points d'avance sur la Juventus, puisqu'elle a un match en retard à disputer mercredi contre l'Atalanta.
Frosinone, quant à lui, est 16e et à trois points de la zone de relégation après une quatrième défaite consécutive pour l'équipe d'Eusebio Di Francesco, qui a encaissé 14 buts au cours de cette série.
