Après le match aller remporté par City (4-3), un doublé de Rodrygo dans les dernières minutes (90e, 90e+2) a permis aux Madrilènes de pousser les Anglais en prolongation, malgré l'ouverture du score de Riyad Mahrez (73e).
Le vainqueur de la rencontre affrontera Liverpool en finale.